根据《汉书》的记载，汉朝前期的几位皇帝，汉高祖刘邦、汉文帝刘恒和汉景帝刘启，都遵循古制崇尚节俭，宫女不过十余人，厩马只有百余匹。
历史上，刘邦后宫里有记载的妃嫔一共12人，除了吕太后和戚夫人之外，还有9个人留下了姓氏。按照时间顺序，分别是：
曹夫人
曹氏
曹氏，在正史中被称为曹夫人，她的生卒年不详，有关的生平记载也不多。她是高祖微时外妇也，也就是刘邦早年在外面养的情人，刘邦在沛县做亭长时与她相识、私通，后来，曹夫人生齐悼惠王肥，也就是大家耳熟能详的齐王刘肥。
由于是情人的关系，刘邦称帝之后，曹夫人的儿子刘肥，没有获得皇位继承权，但是，刘邦对刘肥的爱护并没有因此减少。高祖六年，公元前201年，刘邦大封功臣的时候，刘肥被立为齐王，食七十余城，诸民能齐言者皆与齐，刘肥的食邑数量，甚至比很多立有战功的诸侯王还要多。
吕太后
吕氏
她就是后来的吕太后，吕太后者，高祖微时妃也。太后的老家在单父县，刘邦在沛县当亭长期间，吕公从单父县搬家到沛县，沛县的县令与吕公是好朋友，就设宴祝贺吕公乔迁之喜，刘邦参加宴会的时候，被吕公看中，与吕太后结下了姻缘。
她为刘邦生了汉惠帝和鲁元公主，并且辅佐刘邦建立了汉朝，刘邦去世后，又辅佐汉惠帝执政了七年，接着又立两位少帝，掌控朝政八年，前后主导西汉初期的朝政长达15年时间，是中国历史上公认的没有登基却掌握实权的女皇帝。
她的执政生涯充满争议，一方面出台减税降租的惠民措施，减轻百姓负担，与民休息，为汉朝初年的经济重建打下了基础；另一方面，又大肆屠戮功臣、残害后宫，制造了惨无人道的“人彘事件”，间接导致惠帝早亡，对汉初的混乱局面负有责任，也给吕氏家族带来灭顶之灾。
高后八年秋七月辛巳，公元前180年，吕太后病逝于未央宫，丞相陈平和太尉周勃夺取兵权，诛灭了吕氏一族。
石美人
石美人
石美人，是万石君石奋的姐姐，原来是赵国人，赵国灭亡后，石美人的父亲带着子女，举家搬迁去了河内郡的温县定居。
汉王二年三月，公元前205年，刘邦向东进攻项羽的途中，经过河内郡，当时，石奋年仅十五岁，作为小吏侍奉刘邦，刘邦看他待人接物十分恭敬，非常喜爱，就询问石奋：“你家里还有什么人吗？”石奋回答说：“奋独有母，不幸失明，家贫，有姊，能鼓琴”，刘邦继续问：“愿意为我效力吗？”石奋回答：“愿尽力！”
于是，刘邦召其姐姐石氏为美人，将他全家迁至长安中戚里。到了汉文帝的时候，石奋凭借积累的功劳，官至大中大夫，而石美人的事迹，史书没有再记载。
薄姬薄太后
薄姬
薄姬，祖籍是秦朝会稽郡吴县人，也就是今天江苏省苏州市人，她的父亲秦朝的时候在魏国王室手下做事，就职期间与魏王宗室的家女魏媪私通，然后生下薄姬。秦末乱世开始之后，魏豹自立为魏王，魏媪就把女儿薄姬带到了魏国宫廷里生活。
汉王三年，公元前204年，魏王豹被曹参俘虏，曹参进入魏国都城后，将薄姬等魏王宫中的女眷安置到丝织作坊；魏王豹死后，刘邦进入织室巡视的时候，看到了薄姬等一批织女，于是将她们纳入后宫，但是，没有临幸薄姬。
薄姬年轻的时候，与管夫人、赵子儿相爱，大家一起约定：“先贵无相忘。”织女被刘邦纳入后宫不久，薄姬的闺蜜管夫人、赵子儿，先得到了刘邦的宠幸。
一年后，汉王四年，刘邦在河南宫成皋台与姬妾们娱乐，管夫人和赵子儿相视而笑，给刘邦讲述当初与薄姬的约定，刘邦一听，还有这事，就详细询问了一下情况，两人具以实告汉王，汉王心惨然，怜薄姬。当天，刘邦就让人把薄姬接了过来，准备临幸她。
薄姬和刘邦
薄姬见到刘邦后说：“昨暮夜妾梦苍龙据吾腹。”刘邦听完来了兴致，回答说：“此贵徵也，吾为女遂成之。”然后临幸了她，临幸之后，薄姬生刘恒，也就是后来的汉文帝。
薄姬生了儿子之后，就很少能见到刘邦，由于不得刘邦的宠爱，薄姬后来没有遭到吕太后的迫害，被遣送到代国，投靠代王刘恒，吕后崩，代王刘恒即皇帝位，薄姬被尊为皇太后，史称薄太后。
汉文帝去世后两年，汉景帝前元二年夏四月壬午，公元前155年，薄太后去世，以寿终。
定陶戚姬戚夫人
戚夫人
戚夫人，又称戚姬，定陶人，也就是今天山东省菏泽市定陶区人。刘邦被项羽转封为汉王之后，得定陶戚姬，爱幸，生赵隐王如意。刘邦人生的最后十年，几乎都是与戚夫人在一起，连大臣们汇报工作，也要去内廷生活区，御史大夫周昌有一次在汇报的时候，就撞到他俩在亲亲我我。
在此期间，戚夫人日夜侍寝，侍寝的过程中，经常给刘邦吹枕边风，日夜啼泣，要求刘邦废掉吕太后的儿子刘盈，将自己的儿子赵王刘如意，改立为太子，刘邦因此萌生了废太子的想法，常欲废太子，并疏远了吕后，引发吕太后反感。
吕后最怨戚夫人及其子赵王，汉王十二年，公元前195年，刘邦去世，太子刘盈得以顺利即位，七个月后，戚夫人被吕太后囚禁到后宫的永巷，然后将赵王刘如意从赵国诏回到长安，毒杀了他。刘如意死后，太后断戚夫人手足，去眼，熏耳，饮瘖[yīn]药（哑药），使居厕中，命曰“人彘”，将其折磨致死。
淮南历王刘长的母亲 赵姬
赵姬
赵姬，是淮南历王刘长的母亲，故赵王张敖美人。汉王八年，刘邦从东垣（今河北省石家庄市）过赵国（今河北邯郸），鲁元公主的丈夫赵王张敖，招待不周，被岳父刘邦指着鼻子谩骂，为讨刘邦欢心，张敖将自己的美人赵姬，献给了刘邦，刘邦临幸赵姬，赵姬怀孕，生淮南历王刘长。
汉王八年冬，张敖的丞相贯高，对刘邦侮辱张敖，心怀不满，与手下的门客策划刺杀刘邦，被刘邦察觉，未在当地留宿，就离开了赵国，刺杀计划因此没有执行。
汉王九年冬十二月，贯高等人的刺杀计划，被人揭发，刘邦大怒，赵王张敖和赵姬，都受到牵连，被押送到河内郡审讯，不久，赵姬悲愤自杀。
除了上面这几个人之外，刘邦后宫里的其他姬妾，均无过多记载，比如刘邦的第五个儿子、赵共王刘恢的母亲；第六个儿子赵幽王刘友的母亲；第八个儿子燕灵王刘建等人的母亲，都没有留下姓氏，另外，还有一位唐山夫人，善楚声，能谱曲，作有《房中祠乐》，可惜，未留下家世信息。