铁帽子王，源于清朝的封爵制度。清朝时，爵位传给后代是需要降级的，比如亲王的儿子袭爵时只能封为郡王，郡王的儿子袭爵时只能封为贝勒。这样一代代往下降，避免各类王爵、公爵太多。
而铁帽子王却可以世袭罔替，不管传给多少代，爵位永远不会降级，因为爵位稳固，因此就俗称为铁帽子王。1636年，皇太极称帝后，为了笼络人心，特意册封八位有战功的宗室为亲王或郡王，这就奠定了开国八大铁帽子王的基础。不过此时并没有明确规定可以世袭罔替，各个王爷的爵位也都有变动。直到乾隆四十三年（1778年），借为睿亲王多尔衮平反之机，恢复了诸王的最初封号，并明确规定可以世袭罔替，八大铁帽子王才正式形成。
一、礼亲王代善
1583-1648年，代善是努尔哈赤的嫡次子，自小就随努尔哈赤征战，并屡立战功，曾被赐号“古英巴图鲁”。在长子褚英因暴虐骄横被圈禁处死后，代善曾一度是汗位的继承人，并拥有正红旗、镶红旗二旗。1620年，代善意图霸占长子岳托的府邸被告发，努尔哈赤调查后发现，其两个儿子岳托和硕托（均为前妻所生）的待遇要比继妻的儿子差，于是怒斥代善，并废除其太子之位。
代善虽被废除太子位，但仍为四大贝勒之首，可以参与治理国政，并先后拥立皇太极和福临继位，地位十分尊崇。末代礼亲王叫世铎，于1914年去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵。
二、郑亲王济尔哈朗
1599-1655年，济尔哈朗是努尔哈赤侄子（努尔哈赤弟弟舒尔哈齐的第六子），也是八大铁帽子王里面唯一一个非帝王直系的子孙。在舒尔哈齐因密谋分裂后金被圈禁而死后，济尔哈朗并未受到牵连，反而被接到宫中亲自抚养，因此从小就和其他皇子们关系很好。后因军功封为和硕贝勒、并累封为和硕郑亲王。
皇太极死后，济尔哈朗和多尔衮共同作为辅政大臣辅佐顺治。并在多尔衮死后，对其主持了清算，还大权于皇帝，维护了清朝政权的稳定。顺治九年（1652年），进封为叔和硕郑亲王（整个清朝，除多尔衮以外，仅有这一位“叔王”）。郑亲王世爵共传10世，17王。1861年，第十三任郑亲王端华和其弟肃顺在慈禧和奕䜣发动的辛酉政变中被杀，死后降爵。
三、睿亲王多尔衮
1612年-1650年，多尔衮是努尔哈赤的第十四子。1628年，仅17岁的多尔衮就在随皇太极征讨蒙古察哈尔部的战争中立下军功，成为了正白旗旗主，并被赐号“墨尔根代青”（聪明的统帅）。皇太极死后，多尔衮曾一度和皇太极长子豪格争夺皇位，但最终放弃并拥立福临即帝位，称摄政王。此后，先后被封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。
顺治七年（1650年），多尔衮在狩猎途中死于喀喇城（今河北省双滦区滦河镇）。死后俩月，被顺治帝剥夺封号，并掘其墓。直到乾隆四十三年（1778年），才被平反并恢复睿亲王封号。因为多尔衮没有儿子，所以过继了多铎的第五子多尔博，多尔博承袭王爵不久就被削除，降为多罗贝勒，等乾隆时期才恢复。睿亲王一系共传8世，13王。
四、豫亲王多铎
1614-1649年，多铎是努尔哈赤的第十五个儿子。13岁时就被封为贝勒，1636年，又被封为豫亲王。曾参与松锦大战大破明军，使明朝再无抵抗能力。入关以后相继击败了李自成的大顺军和南明军队，并俘获南明弘光帝朱由崧。因平定中原和江南之功，晋封为和硕德豫亲王，乾隆称其为“开国诸王战功之最”。
顺治六年（1649年），多铎因染天花而死，时年三十六岁。清算多尔衮时，多铎因是其同母弟，被降爵为郡王，直到乾隆四十三年被恢复。豫亲王一系共传9世，13王。
五、肃亲王豪格
1609-1648年，豪格是皇太极的长子。1632年封为和硕贝勒，1636年，晋封为和硕肃亲王，并掌管户部事务。豪格自年少就多次随军征战蒙古、朝鲜和明朝，立下不少军功，年纪轻轻就成为了正蓝旗旗主。1643年，皇太极突然病死，因未留下遗诏，所以豪格便和多尔衮共同争夺帝位。尽管豪格是皇长子身份，且有图尔格、索尼、图赖、锡翰、巩阿岱、鳌拜、谭泰、塔瞻等重臣支持。然多尔衮能力、声望和战功都远高于他，所以两派僵持不下，最终决定拥立6岁的福临继位。
清军入关后，豪格率军西征四川，击败张献忠的大西军，并亲自射杀张献忠。1648年，多尔衮以隐瞒其部将冒功、起用罪人之弟的罪名将豪格下狱，不久死于狱中，其妻妾也被多尔衮等人瓜分。1651年，顺治亲政后，为豪格平反，并追谥为肃武亲王。肃亲王一系共传9世，10王。
六、庄亲王硕塞
1629-1655年，硕塞为皇太极的第五子，刚出生不久，其母就被皇太极赏赐给大臣占·土谢图为妻。清军入关后，硕塞跟随多铎先后攻打李自成和南明政权，战功卓著。之后又随英亲王阿济格驻防大同，并平定了姜瓖叛乱。
1655年，硕塞病死，年仅二十七岁。1723年，硕塞之子博果铎去世无子，雍正以康熙第十六子允禄为博果铎后嗣，承袭庄亲王爵位。庄亲王一系共传8世，11王。
七、克勤郡王岳托
1599-1639年，岳托是礼亲王代善的长子，因幼年丧母，所以继母和父亲代善待他很刻薄。后来努尔哈赤强令岳托和硕托与代善分家。努尔哈赤病死后，四大贝勒代善、阿敏、莽古尔泰和皇太极都有争夺汗位的打算，岳托和三弟萨哈廉劝说代善拥立皇太极继位。皇太极登基之后，岳托也积极协助其加强中央集权，打击另外三大贝勒的势力。但岳托性情耿直，逐渐不为皇太极所喜。
此后，岳托多次随军出征朝鲜、明朝。1638年，皇太极任命岳托率左翼军、多尔衮率右翼军深入关内，掠夺了大量的人口、财物和牲畜。不久后，军队抵达山东济南，在济南驻扎时，岳托染上天花病死，被皇太极追封为克勤郡王。克勤郡王一系共传13世，17王。
八、顺承郡王勒克德浑
1629-1652年，勒克德浑是代善的孙子。在皇太极死后，他和大哥阿达礼公开支持多尔衮继位，结果阿达礼被处死，而勒克德浑被贬为庶民。等多尔衮成为摄政王，掌握大权之后，并没有忘记勒克德浑，于是册封其为多罗贝勒。
其后，勒克德浑随多铎征战南明，立下了赫赫战功，被加封为顺承郡王。回北京以后，奉命掌管刑部，并与1652年病死，年仅23岁。顺承郡王一系共传10世，15王。
最后一任顺承郡王叫文葵，与民国六年（1917年）袭爵，1992年去世，是中国历史上最后一个王爷。
除了开国八大铁帽子王以外，清朝中后期又恩封了四位铁帽子王，分别是：怡亲王胤祥、恭亲王奕䜣、醇亲王奕譞、庆亲王奕劻。在此就不细述了。