一、生理上的需要：
这类需要的层级最低，包括饥、渴、衣、住、行的方面的要求。只有这些最基本的需要满足到维持生存必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素，一个人在饥饿时不会对其他任何事物感兴趣。未满足生理需求的人其特征是，只想让自己活下去，其他什么都不想，思考力和道德观明显脆弱。没有管理人员不认为，一个出卖劳动力的人所真正关心的问题与他们所做的工作绝对无关。
二、安全上的需要：
同样属于较低层的需求，包括对人身安全、生活稳定、摆脱丧失财产的威胁、免遭职业病的侵袭、避免接触严酷的监督、身体健康以及拥有自己的财产等方面的需要。如果对安全需要非常强烈，就应该避免冒险而循规蹈距的完成工作。缺乏安全感的人徬徨不安、认为一切事物都是“恶”的。
三、社交上的需要：
这一层次属于较高层的需求，包括两个方面的内容，友谊、爱情的需要和归属的需要。人人都需要伙伴或同事之间的关系融洽，人人都渴望接受别人的爱；人都有一种归属于一个群体的感情，并相互关心和照顾。
四、受尊重的需求：
这一层次属于较高层的需求，希望别人按照他们的实际形象来接受他们，并认为他们有能力胜任工作，他们关心的是成就、名声、地位、晋升机会。当他们得到这些时，其内心因对自己价值的满足而充满自信。尊重需要可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重指一个人希望在各种情境中有实力、能胜任、能独立自主；外部尊重指一个人希望有稳定的社会地位、有威信。无法满足尊严需求，就会变得很爱面子，也很容易被虚荣所吸引。
五、自我实现的需求：
这是最高层次的需要，前面四项需求都能满足，最高层的需求方能相继产生，它是实现理想、抱负，发挥个人能力到最大程度，要求不受打扰地独处，完成与自己能力相称的一切事情的需要，使自己越来越成为自己所期望的人物。
美国心理学家马斯洛提出的著名的需求层次理论，是基于以下的基本假设：人们总是力图满足某种需求，一旦一种需求得到满足，就会有另一种需要取而代之；大多数人无论何时都有许多需求影响行为；一般较低层次的需求得到满足之后，较高层次的需求才会有活力驱动行为；较高层次的需求其满足途径，一定多于较低层次的需求其满足途径。需求各层次，并没有截然的界限，层次与层次之间是相互叠合，互相交叉的，随着某一项需求的强度逐渐降低，另一项需求将逐渐上升。可能有些人的需求始终维持在较低的层次上，而没有向上一层次发展的机会。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失，各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。一般来说，某一层次的需要相对满足了，就会向高一层次发展，追求更高层次的需要，就成为驱使行为的动力。相应的获得基本满足的需要，就不再是一股激励力量。其中生理需要、安全需要、感情需要通过外部条件就可以满足，而尊重的需要和自我实现的需要，只有通过其个体的内在行为来满足而非外在的条件。生活在高需求层次的人，意味着其物质性的事物较充分，较长寿，较少生病，睡得较好，胃口较佳。在尊重和自我实现的需求方面，25岁以下的要求比36岁以上更强烈。
高峰体验
高峰体验指人们在追求自我实现的过程中，基本需要获得满足后，达到自我实现时所感受到的短暂的、豁达的、极乐的体验，这种体验仿佛与宇宙融合，是人自我肯定的时刻，是超越自我的、忘我的、无我的状态。高峰体验不是修炼来的，它的到来非主观意志所能把控。处于高峰体验中的人，更少自己与自己作战，更能够与世界、与以前非我的东西融和，感到正处于自身力量的巅峰，处于一种如矢在弦、跃跃欲试的状态，一种最高的竞技状态。一般情况我们只有部分能量用于行动，部分能量用于抑制这些能量的发挥，而现在不再有浪费，全部能量都用于行动。往日疲于奔命的苦差重负，现在做起来不再有苦苦挣扎之感，而是轻车熟路、势如破竹，伴随着充分发挥功能的得心应手，此时事事如水到渠成、瓜熟蒂落。处于高峰体验中的人更加真切地感到自己就是第一推动者，自己决定着自己的一切，而不再是被引动的、被决定的、被支配的、无能为力的、暮气沉沉的、只能够守株待兔的弱者。充分体会到自己的自由意志，他既感到重任在肩、责无旁贷，又感到信心百倍、无坚不摧。他在行动时不踌躇、不做作，更加不受控制、自由地奔涌出生命力。体验到存在价值，欢悦充裕，纯粹洒脱，远离平庸、不再缩手缩脚，他的行为更具有即兴发挥、兴之所至，斐然成章的特色。