汉太祖（汉高祖）刘邦和汉太宗（诸葛亮透露，一说汉烈祖）刘备相差21代（罗贯中语），按照出生、去世、从出生到去世间隔分别是417年、418年、356年，西汉太祖是季汉太宗始祖，也就是说，刘备是刘邦的后裔！
一、小说家言罗贯中闹出的三个笑话
比明太祖朱元璋小两岁的罗贯中，原来曾在朱元璋的死对头张士诚打工，朱元璋得了天下后，罗贯中隐居写起来了小说。
在明太祖洪武四年，他完成了《三国志通俗演义》（简称也就是我们所熟知的《三国演义》），在《三国演义》中刘备的铁粉罗贯中，就刘备与刘邦的关系，以及差了多少辈闹出了大笑话，以至于让人怀疑刘备这个卖鞋的是不是冒牌皇亲国戚！
帝教取宗族世谱检看，令宗正卿宣读曰：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”——《三国演义》
罗贯中在《三国演义》给从刘邦到刘备的世系是：1刘邦→2刘恒→3刘启→4刘胜→5刘贞→6刘昂→7刘禄→8刘恋→9刘英→10刘建→11刘哀→12刘宪→13刘舒→14刘谊→15刘必→16刘达→17刘不疑→18刘惠→19刘雄→20刘弘→21刘备。
可我们排一下从汉高祖到汉献帝的世系就能发现问题，从汉太祖到汉献帝的世系是：1刘邦（3）⇒2刘恒（4）⇒3刘启（5）⇒4刘发（6）⇒5刘买（13）⇒6刘外（2）⇒7刘回（1）⇒8刘钦（1）⇒9刘秀（3）⇒10刘庄（7）⇒11刘炟（5）⇒12刘开（6）⇒13刘淑（4）⇒14刘芹（1）⇒15刘宏（1）⇒16刘协（2）⇒17刘冯（1）⇒18刘康（1）⇒19刘瑾⇒20刘秋（被杀）。
刘秋有个堂兄弟刘阿知，带着两千人去了日本，刘阿知的儿子叫刘贺都被日本雄略天皇赐姓直。即使这样，罗贯中在《三国演义》早在第十一回标题“第十一回 刘皇叔北海救孔融 吕温侯濮阳破曹操”和《三国演义》二十回中明确提出并佐证刘备是皇叔的身份。
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帝排世谱，则玄德乃帝之叔也。……自此人皆称为刘皇叔。
可我们很明确地看到，按照真实的辈分，刘备和在日本的刘贺都同辈，是汉献帝的来孙呗，也就是汉献帝孙子的曾孙（太孙）；刘协则和刘达一辈，是刘备的天祖，也就是刘备的爷爷的曾祖（太爷）。您说，这是不是罗贯中闹出的一个大笑话。
另外两个笑话，就是刘备在《三国演义》里自称是汉景帝阁下玄孙，第一，汉景帝不应该称为阁下，第二刘备也不是汉景帝的玄孙。这种称呼早在《三国演义》第一回桃园三结义中之前就提到刘备汉景帝阁下的玄孙了。可紧跟着就又说，刘备的爷爷是刘雄了，弄得刘雄跟刘贞的儿子一样。
中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙，姓刘名备，字玄德。昔刘胜之子刘贞，汉武时封涿鹿亭侯，后坐酎金失侯，因此遗这一枝在涿县。玄德祖刘雄，父刘弘。
刘氏家族的后人考证刘备是真皇叔！就问你信不信吧？
罗贯中一闹笑话，大家都认为刘备是皇孙的曾孙一辈的。罗贯中没有考证，闹出笑话，可咱们也不能认为罗贯中的罗列的世系都一定是正确的呀！于是，有人就认为，刘备本来就是编草席卖草鞋（织席贩履）的，应为姓刘，就攀龙附凤，包装自己，冒认皇亲，反正刘胜有子孙都有一百多人，谁能一一调查。
这么以来，刘备不仅皇叔不保，皇来孙不保，还有可能是假冒金枝玉叶。难道跟元末韩山童自称宋徽宗的后裔一样吗？当然不是！刘氏家族广东海丰刘世高、刘志兴在2008年7月8日特地考证梳理，得出刘皇叔是真皇叔！
以下分别是光绪时刘展程、泰国刘氏1985年、湖南1999年的《刘氏族谱》和《中华刘氏总谱》（湖南）记录的谱系，及刘世高、刘志兴的结论，并与汉献帝的世系做了对比。刘备一系，排序按照从刘胜下一代开始，到刘备上一代结束。刘协一系，也做相似处理。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1贞 昂 禄 恋 英 建 哀华 宪 舒 谊 必 不疑 惠 雄 弘
2贞 昂 禄 恋 英 建 哀华 宪 舒 谊 必 达 不疑 惠 雄 弘
3向 贞 昂 禄 恋 英 建 哀华 宪 舒 谊 必 不疑 惠 雄 弘
4贞 昂 禄 恋 英 建 哀华 宪 雄 弘——昭烈帝刘备
1买 外 回 钦 秀 庄 匾豢 淑 苌 宏——汉献帝刘协
2买 外 回 钦 秀 庄 炟 开 淑 苌 宏
可按照这个排序，刘备是刘协的远方大哥，那是一个辈分的啊！还有，我不知道世系是怎么来的，但按照上面曾经罗列的世系，好像叫皇叔有那么点意思。继续对比一下，为了便于对比把数据列入上表。
一对比，我们就发现了刘世高、刘志兴漏了个刘炟，而且匾豢应该是刘开。除去以上问题，刘备还真能说的是皇叔呢！
可一连除去刘舒、刘谊、刘必、刘不疑、刘惠在文中论证无力，他们在《汉书》、《史记》等文献中是查不到这五人，可这五人之上有有好几代他们同样查不到啊！不能说查不到就没有把。
刘备是不是皇叔还真是问题！那么刘备是不是金枝玉叶呢？
从卖鞋到开国刘备是不是刘邦的后代呢？
弱冠之年特服曹操，而立之年尤敬孙权，不惑之年最叹刘备。曹操、孙权固然为一世之雄，但曹操的爷爷、爸爸都很厉害，孙权也是靠着他老爸和大哥，刘备有什么？不过是太多的草鞋和满腔热血！一个卖鞋的，靠着关羽、张飞两名兄弟，从参军开始，在屡战屡败而又屡败屡战中，竟然能三分天下，其水平之高，难度之大，实在让人敬服赞叹！
也因为这个原因，曹操、孙权也总是揭他的短，打的他的脸，动不动都是说他就是一卖鞋的！不过，曹操、孙权说归说，但在刘备自称刘邦的后代上，并没有见这两位对此驳斥。没驳斥的原因，我认为他们没有证据证明刘备不是！
不过，刘备貌似也没有证据证明是！陈寿在《三国志》里，是提到他是中山靖王的后代，但没有详细的世系。那么存在的断层，会不会造假呢！这个谁也说不清！不过，国人都有一个习惯，都爱认名人为祖宗。曹操认曹参为祖宗，孙权以孙武为祖先，人间刘备不也没说啥嘛！不过，刘备认刘邦为祖先，却很大的无形资产，可以以此笼络人士，可以以此统一天下。奈何偏居一隅，没有像刘邦一样出山东进南下！
三国时期魏国的鱼豢在其《典论》里也承认刘备的是刘邦的后代，不过他的观点是临邑侯的后代——典略曰：备本临邑侯枝属也。临邑侯有两个，西汉一支，东汉一支。
西汉的那支，也是汉景帝的儿子，只不过不是刘胜，二是老小常山王刘舜。刘舜的老妈是汉武帝的小姨，其世系如下刘舜生真定顷王刘平，刘平生真定烈王刘偃，刘偃生真定孝王刘由，刘由生真定安王刘雍，刘雍生真定共王刘普，刘普生临邑候刘让。
而这个刘让，在东汉建立里，参与谋反叛变而被耿纯解决。刘让是罪人，光武皇帝会让罪人有后吗？可能性聊聊无几的了。那么，刘备会不不是东汉临邑候的后代呢？
东汉临邑侯是汉光武的大侄子儿子（侄孙），也就是齐武王刘縯的孙子刘复。刘复的父亲是北海靖王刘兴，刘复的儿子刘（马匋）（马余）继承了临邑侯职位。可这个临邑侯在山东，而刘备却在河北，不是一个地方的。而且刘（马匋）（马余）和马融关系特好，不过，他126年都去世了，刘备若是其后，调查太简单了。
可刘备的宗室身份为什么连当时也都说不太清呢？更何况东汉时期的王族之后，应该起点更高啊！主要是刘备的祖先混得太差了！也从侧面印证刘备的祖先不是这两个地方的侯爷。
就我个人而言，我认同刘备是刘邦的后代。可能性最大的不应该是鱼豢的主张，而应该是陈寿的主张，至于是不是刘皇叔，我是不知道，不知道您知道吗？