单刀赴会是关羽还是鲁肃

之前写了一个《三国演义》关羽单刀赴会的短文，评价里有人说历史上其实是鲁肃单刀赴会，下面就详细说说这个事。刘备夺取益州以后，孙权派人去成都向刘备索取长沙、零陵、桂阳三郡，刘备没有答应，以夺取凉州以后归还